簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="感測器整合"


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    1

    超音波與感測器整合於導盲手杖定位之應用
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 林子閔 指導教授: 高維文
    • 針對視障者的定位應用,本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器,依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用,然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病,因此結合超音波測距感測…
    • 點閱:319下載:12

    2

    整合多組不連續型感測器之服務機器人之控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 蕭貿元 指導教授: 陳亮光
    • 本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人,除可自行規劃路徑抵達目的地外,亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中,為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
    • 點閱:156下載:8

    3

    RGB-D與廣角視覺感測器整合之移動機器人導航系統
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 張雨錚 指導教授: 李敏凡
    • 由於影像伺服系統已被廣泛的應用於真實居家照顧系統中,如何使用基礎且商業化的影像設備做為居家看護機器人的導航系統並完成任務成為一個值得挑戰的課題。全域的視覺感測器常見於居家看護應用中,但其因家具等物體…
    • 點閱:254下載:12
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